Obsah:
- Definícia - Čo znamená šesť stupňov slobody (6DOF)?
- Techopedia vysvetľuje šesť stupňov slobody (6DOF)
Definícia - Čo znamená šesť stupňov slobody (6DOF)?
Šesť stupňov voľnosti (6DOF) sa vzťahuje na špecifický počet osí, ktoré sa pevné teleso môže voľne pohybovať v trojrozmernom priestore. Definuje počet nezávislých parametrov, ktoré definujú konfiguráciu mechanického systému. Konkrétne sa telo môže pohybovať v troch rozmeroch na osi X, Y a Z, ako aj meniť orientáciu medzi týmito osami, hoci rotácia sa zvyčajne nazýva stúpanie, stáčanie a nakláňanie.
Techopedia vysvetľuje šesť stupňov slobody (6DOF)
Šesť stupňov voľnosti je špecifický počet parametrov pre počet stupňov voľnosti, ktorý má objekt v trojrozmernom priestore, ako je napríklad skutočný svet. To znamená, že existuje šesť parametrov alebo spôsobov, ktorými sa telo môže pohybovať.
Šesť stupňov voľnosti pozostáva z nasledujúcich parametrov pohybu:
- Preklad - pohybujúce sa po rôznych osiach X, Y a Z
- Pohyb hore a dole pozdĺž osi Y sa nazýva zdvíhanie.
- Pohyb dopredu a dozadu pozdĺž osi X sa nazýva prudký nárast.
- Pohyb vľavo a vpravo pozdĺž osi Z sa nazýva kývanie.
- Rotácia - Otáčanie tak, aby smerovalo k inej osi
- Pohyb medzi X a Y sa nazýva ihrisko.
- Pohyb medzi X a Z sa nazýva vybočenie.
- Pohyb medzi Z a Y sa nazýva roll.
Veľmi dobrým príkladom objektu, ktorý má 6DOF, je lietadlo. Môže sa voľne pohybovať v trojrozmernom priestore s dvoma horizontálnymi osami X a Z, zatiaľ čo vertikálna os je Y. Ak potrebuje smerovať nahor alebo nadol, musí zmeniť orientáciu svojho nosa z horizontálnej X na Y, ktorý sa nazýva ihrisko. Ak sa musí rovina otočiť z osi X do osi Z bez zmeny orientácie svojho telesa, môže urobiť otočenie pomocou kormidla tak, aby krídla zostali vodorovné, zatiaľ čo špička začína ukazovať na os Z. Nakoniec, pretože sa často predpokladá, že orientácia X je vždy tam, kde je nos otočený vzhľadom na rovinu, posunutím tejto roviny z X na Y sa zvinie, odtiaľ sa tento pojem nazýva. Pilot potom môže kombinovať ktorýkoľvek z týchto parametrov pohybu na vykonanie manévrov.
Tento koncept sa často používa v strojárstve a robotike. Väčšina ovládačov hernej konzoly sníma vstup 6DOF z palca palca ovládača, a to isté platí pre mnoho hračiek s diaľkovým ovládaním. Mobilné telefóny majú senzory 6DOF, ktoré sledujú pohyb telefónu. V robotike môžu mať roboty viac ako šesť stupňov voľnosti, pretože jednotlivé moduly možno považovať za samostatné a agregované súčasne, čo znamená, že DOF každého segmentu prispieva k celku. Takže robotické rameno s tromi segmentmi a každý kĺbový segment majú šesť stupňov voľnosti, dá sa povedať, že rameno robota má 18 stupňov voľnosti.
