Domov audio Video: vijay kumar na agilných leteckých robotoch, umelá inteligencia

Video: vijay kumar na agilných leteckých robotoch, umelá inteligencia

Anonim

Vitajte v budúcnosti. Vo februári 2012 prednášajú TED v Long Beach v Kalifornii, profesorka Vijay Kumar z University of Pennsylvania, o agilných leteckých robotoch, fascinujúcom novom druhu malého mobilného hardvéru, ktorý dokáže navigovať vo vnútorných priestoroch s obratnosťou kolibríka. Diskutuje tiež o systémoch umelej inteligencie, ktoré týmto robotom umožnia urobiť oveľa viac, než len zapôsobiť na ich leteckú akrobaciu.

Kumar začína ukážkou malého vrtuľníkového zariadenia s niekoľkými rôznymi rotormi, ktoré možno použiť na odoslanie robota do konkrétnych trajektórií zvýšením a znížením ich príslušných rýchlostí. Tento malý lietajúci robot váži jednu desatinu libry, zmestí sa do dlane a pracuje iba s 15 wattami energie. Úpravy sa vykonávajú 600-krát za sekundu, aby sa uľahčili jeho pohyby. Kumar v celom videu odhaľuje viac dizajnu týchto robotov a umožňuje im plynule vyrezávať zakrivené a kruhové trajektórie a pristávať na nohách v reakcii na náhle zmeny, ako napríklad vypadnutie z ľudskej ruky.

Snímky s konkrétnymi rovnicami demonštrujú zapojenú fyziku a Kumar spomína niekoľko možných aplikácií pre týchto inovatívnych hybných síl, vrátane prvých reakcií v prípade mimoriadnych udalostí s jadrovými reaktormi, kde roboti môžu bezpečne zmerať úrovne žiarenia v miestnych oblastiach. Po diskusii o multidimenzionálnom modeli, ktorý je základom tohto návrhu robota, poskytuje spoločnosť Kumar prezentáciu fotografie s časovým odstupom, v ktorej je niekoľko robotov spolupracujúcich pri budovaní fyzických štruktúr.

Video: vijay kumar na agilných leteckých robotoch, umelá inteligencia