Obsah:
Definícia - Čo znamená End Effector?
V robotike sú konečné efektory konečnými robotickými časťami, ktoré sa pripájajú k robotickým ramenám alebo príveskom. Koncové efektory sú nápomocné pri navrhovaní a konštrukcii robotov, pretože toľko toho, čo roboty robia, zahŕňa manipuláciu s predmetmi alebo iné kľúčové úlohy, na ktoré robot potrebuje nejakú formu ruky, uchopovacieho alebo uchopovacieho zariadenia na konci končatiny.
Techopedia vysvetľuje End Effector
Koncové efektory prichádzajú v mnohých rôznych formách. Niektoré spoločnosti zaoberajúce sa robotikou sa zameriavajú na skôr konvenčné koncové efektory, ako sú napríklad dvojprstové uchopovače alebo trojprstové uchopovače, ktoré môžu držať a / alebo prenášať malé časti. Iní vyvinuli rôzne typy koncových efektorov pre úlohy, ako je obrábanie a zváranie, s predmetmi, ako sú svorky a konzolové zostavy vyrobené pre náročné použitie v priemyselných odvetviach.
Konečné efektory sú neoddeliteľnou súčasťou činnosti jednotlivých robotov. Ľudskí používatelia musia v mnohých prípadoch tieto časti vypnúť, aby roboti mohli vykonávať rôzne úlohy. V niektorých prípadoch je tento proces automatizovaný. Koncové efektory budú naďalej dôležitou súčasťou fyzickej robotiky, pretože roboti sa stávajú kvalifikovanejšími v rôznych oblastiach výroby a vývoja produktov.
