Obsah:
- Definícia - Čo znamená inkrementálny rotačný kódovač?
- Techopedia vysvetľuje prírastkový rotačný kódovač
Definícia - Čo znamená inkrementálny rotačný kódovač?
Inkrementálny rotačný kódovač je typ elektromechanického zariadenia, ktoré prevádza uhlový pohyb alebo polohu rotačného hriadeľa na analógový alebo digitálny kód, ktorý predstavuje tento pohyb alebo polohu. Môže byť použitý pre aplikácie s otáčkami motora a polohovou spätnou väzbou, ktoré zahŕňajú regulačnú slučku servo a pre ľahké až ťažké priemyselné aplikácie.
Inkrementálny rotačný kodér je známy aj ako kvadratúrny kodér.
Techopedia vysvetľuje prírastkový rotačný kódovač
Inkrementálny rotačný kódovač poskytuje skvelú spätnú väzbu o rýchlosti a vzdialenosti. Je to jednoduchšie ako iné typy rotačného enkodéra, absolútneho rotačného enkodéra a vyznačujú sa menším počtom snímačov, vďaka čomu je lacnejšie s menším počtom zlyhaní. Inkrementálny kódovač však môže poskytovať iba informácie o zmene pohybu, pretože môže poskytovať cyklické výstupy iba vtedy, keď sa hriadeľ s kódovacím zariadením otáča, takže na výpočet pohybu je potrebné referenčné zariadenie.
Senzor použitý v inkrementálnom rotačnom kóderi môže byť buď mechanický alebo optický. Mechanický typ vyžaduje proces nazývaný „odskakovanie“, čo je spôsob, ako urobiť výstup čistejším, plynulejším a konzistentnejším na rozdiel od kolísania alebo „odskakovania“. Tento typ rotačného enkodéra sa zvyčajne používa ako digitálny potenciometer v niektorých zariadeniach a spotrebiteľských zariadeniach, ako je číselník rádia alebo autorádia alebo snímač pohybu v guľovej myši. Ale kvôli mechanickej povahe senzora sú rýchlosti, ktoré dokáže zvládnuť, obmedzené. Najlepším znakom mechanického typu je však jeho nízka cena a napriek tomu, že má iba dva senzory, jeho rozlíšenie nie je vôbec ovplyvnené. Existujú inkrementálne snímače, ktoré majú až 10 000 alebo viac počtov na otáčku. Optický typ inkrementálnych kódovacích zariadení sa používa pre aplikácie, ktoré bežia pri vyšších rýchlostiach alebo ktoré vyžadujú vyššiu úroveň presnosti.
Dva senzory inkrementálneho kodéra mu umožňujú určiť smer otáčania, pretože tieto dva senzory sú z hľadiska generovaných tvarov vĺn (kvadratúrne výstupy) 90 stupňov mimo fázy, takže výsledné hodnoty v každom senzore spoločne určujú, či je pohyb v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek.
