Obsah:
Definícia - Čo znamená krokový motor?
Krokový motor je typ jednosmerného motora, ktorý pracuje v samostatných krokoch. Je to synchrónny bezkartáčový motor, v ktorom je úplná rotácia rozdelená do niekoľkých krokov. Dva hlavné komponenty krokového motora sú rotor a stator. Rotor je rotačný hriadeľ a stator pozostáva z elektromagnetov, ktoré tvoria stacionárnu časť motora. Keď je privedené diskrétne jednosmerné napätie, krokový motor sa otáča v určitom uhle nazývanom stupňový uhol; tak sa krokový motor vyrába s krokmi na otáčku 12, 24, 72, 144, 180 a 200, so zodpovedajúcim stupňovým uhlom 30, 15, 5, 2, 5, 2 a 1, 8. Môže sa prevádzkovať s kontrolou spätnej väzby alebo bez nej.
Techopedia vysvetľuje krokový motor
Krokový motor je konkrétny typ jednosmerného motora, ktorý sa neotáča nepretržite. Namiesto toho je úplná rotácia rozdelená do niekoľkých rovnakých krokov. Krokový motor pozostáva z fáz, ktoré sú niekoľkými cievkami, ktoré sú usporiadané do skupín. Aplikáciou energie zo vstupného napätia na každú fázu v sekvencii sa krokový motor otáča tak, že sa vykonáva po jednom kroku. Krokový motor teda premieňa elektrickú energiu alebo vstupný digitálny impulz na mechanické otáčanie hriadeľa.
Krokový motor pracuje na princípe elektromagnetizmu. Ako rotor sa používa permanentný magnet alebo mäkké železo a je obklopený elektromagnetickými statormi. Póly rotora a statora môžu byť ozubené. Keď je na svorky privedené napätie, rotor sa vyrovnáva so statorom alebo sa pohybuje kvôli minimálnej medzere so statorom v dôsledku magnetického efektu. Statory sú napájané v sekvencii a rotor sa pohybuje podľa toho, čím sa dosiahne úplná rotácia, ktorá je rozdelená na diskrétny počet krokov s konkrétnym uhlom kroku.
Štyri hlavné typy krokového motora sú nasledujúce:
- Krokový magnet s permanentným magnetom
- Hybridný synchrónny krokový stroj
- Stepper s variabilnou neochotou
- Krokový motor typu Lavet
Krokový motor sa používa v zariadeniach, ktoré vyžadujú presné polohovanie a riadenie rýchlosti. Pretože sa krokový motor pohybuje v presných opakovateľných krokoch, používa sa v zariadeniach, ako sú 3D tlačiarne, platformy fotoaparátov, plotre, skenery atď. A pretože má maximálny krútiaci moment pri nízkych rýchlostiach, krokový motor sa používa aj v zariadeniach, ktoré vyžadujú nízky rýchlosť.
Krokový motor má nízku účinnosť, pretože jeho súčasná spotreba je nezávislá od zaťaženia a spotrebúva viac energie ako iné jednosmerné motory. Jeho krútiaci moment sa znižuje aj pri použití vo vysokorýchlostných aplikáciách. Aj keď krokový motor môže pracovať v riadiacich systémoch s otvorenou slučkou, chýba mu integrovaný systém spätnej väzby na určovanie polohy a riadenie.
