Obsah:
Definícia - Čo znamená Teleoperation?
Teleoperácia je technický pojem pre prevádzku stroja, systému alebo robota z diaľky. Príslušná vzdialenosť sa môže líšiť od miliónov kilometrov ako vo vesmírnych aplikáciách, po centimetre ako v mikrochirurgii alebo mikropodnikoch. Teleoperácie najčastejšie pozostávajú z technológie, pri ktorej je vzdialený robot riadený ľudským operátorom.
Teleoperácia je známa aj ako diaľková prevádzka.
Techopedia vysvetľuje Teleoperation
Teleoperácie sa používajú v oblastiach, kde nie je možné manuálne ovládanie, je príliš drahé alebo nebezpečné.
Existujú tri hlavné klasifikácie používané na rozlíšenie rozsiahlych oblastí teleoperácie:
- Ovládanie v uzavretej slučke
- Koordinovaná teleoperácia
- Dozorná kontrola
Pri riadení v uzavretej slučke alebo priamej teleoperácii pomocou analógových signálov, ako aj spätnej väzby v reálnom čase, obsluha ovláda akčné členy zariadenia. Oneskorenia v technike uzavretej slučky sú často minimálne. V koordinovanej teleoperácii má operátor podobné ovládanie nad ovládačmi ako pri riadení v uzavretej slučke, existuje však ďalšia vnútorná kontrola známa ako diaľková slučka. Diaľkové slučky uzatvárajú regulačné slučky, ktoré operátor považuje za ťažko ovládateľné z dôvodu oneskorení. Na vzdialenom konci nie je možná žiadna autonómia. V dozornej kontrole je väčšina kontroly umiestnená na strane teleoperátora. Operátor zvyčajne monitoruje a poskytuje povely na vysokej úrovni, zatiaľ čo teleoperátor vykonáva niektoré časti úloh autonómne.
Teleoperation má širokú škálu aplikácií, ako sú priemyselné stroje, operácie na diaľku, zábavné systémy a technológie dronov.
