Obsah:
Definícia - Čo znamená servo motor?
Servomotor je otočný ovládač alebo motor, ktorý umožňuje presné ovládanie, pokiaľ ide o uhlovú polohu, zrýchlenie a rýchlosť, schopnosti, ktoré bežný motor nemá. Využíva bežný motor a spáruje ho so snímačom pre spätnú väzbu polohy. Regulátor je najmodernejšou súčasťou servomotora, pretože je špeciálne navrhnutý na tento účel.
Techopedia vysvetľuje servo motor
Servomotory v skutočnosti nie sú špecifickou triedou motorov, ale sú kombináciou konkrétnych častí, ktoré náhodou obsahujú jednosmerný alebo striedavý motor, a sú vhodné na použitie v riadiacom systéme s uzavretou slučkou. Používajú sa v robotike, automatizovanej výrobe a počítačovom numerickom riadení (CNC).
Servomotor je servomechanizmus v uzavretej slučke, ktorý využíva spätnoväzbovú polohu na riadenie svojej rýchlosti a polohy otáčania. Riadiaci signál je vstup, buď analógový alebo digitálny, ktorý predstavuje príkaz konečnej polohy hriadeľa. Typ snímača slúži ako snímač poskytujúci spätnú väzbu o rýchlosti a polohe. Vo väčšine prípadov sa uvádza iba pozícia. Konečná poloha je hlásená riadiacemu zariadeniu a je porovnávaná s počiatočným zadaním polohy a potom, ak dôjde k nezrovnalostiam, motor sa pohne, aby sa dostal do správnej polohy.
Najjednoduchšie servomotory používajú jednosmerné motory a snímanie polohy prostredníctvom potenciometra a tiež používajú ovládanie veľkého tresku, čo znamená, že motor sa pohybuje maximálnou rýchlosťou, až kým sa nezastaví v určenej polohe alebo sa nezastaví. To sa v priemyselnom riadení pohybu bežne nepoužíva, pretože to môže byť dosť nepresné, ale tieto druhy servomotorov sú populárne v rádiom riadených zariadeniach, ako sú modely lietadiel a autíčok. Sofistikované servomotory na priemyselné použitie majú snímanie polohy a rýchlosti, ako aj implementujú proporcionálne integrálne odvodené riadiace algoritmy, ktoré umožňujú rýchle a presné uvedenie motora do jeho polohy bez prekročenia rýchlosti, pretože je možné regulovať aj rýchlosť hriadeľa.
